Gambar diatas merupakan gambar schematic dari rangkaian linefollower, untuk cara kerjanya sendiri masih sama dengan linefollower yang lainnya namun disini ada penambahan rangkaian regulator untuk mengatur kecepatan motor yang digunakan.

Daftar Komponen :
R1 - R4 : 1K
R5 – R16 : 560
R17 : 220
R-photodiode : 33K
R-Led Super Bright : 560
VR1 – VR2 : 50K
Pot-1 : 5K / 10K
C1 : 0.1uF
C2 : 1uF
Led 1 – Led 4 : Led Indikator 3mm (merah/hijau)
LSB1 : Led Super Bright 5mm (Puith nyala Merah)
PD1 : Photo Diode 3mm
Tr1 – Tr8 : BD 139
Tr9 – Tr12 : BD 140
IC-1 : LM 324
IC-2 : LM 317
M1 – M2 : 5.9 Volt
Switch 1 : Switch on-off 6 pin
VCC : 5-12 Volt

Untuk mendapatkan gambar yang lebih jelas dan mengetahui gambar board PCBnya.